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揭秘Robox控制系统:Robot+X=?

  近期,国产机器人行业的领头羊之一埃夫特可谓动作频频,不仅爆出史上最大出口单机器人生产线发往南非,更是四度出手收购意大利机器人企业,让这个一向低调的企业引起了业界的瞩目。

  其中,不得不提埃夫特于今年6月揽入怀中的“意中人”——Robox,其在补强埃夫特在核心部件控制系统和驱动方面的短板上功不可没,进一步促进埃夫特以应用驱动机器人整机成长,以机器人整机拉动机器人核心零部件发展,打造平台型机器人集团以及可持续发展的机器人生态圈。

  事实上,国内媒体对Robox的相关报道甚少,Robox究竟有何过人之处?高工机器人网邀您一同掀开Robox机器人控制系统的神秘面纱!

  意大利瑞博思(Robox)公司由RobertoMontorsi先生在1975年创立,总部位于意大利,主要生产运动控制器、集成驱动器、控制▷•●系统软件、HMI等。

  创始人Roberto Montorsi先生强调,自成立以来,Robox就在不断探索与时俱进的发展模式。“经过这些年的不断发展,我们通过精心的定向设计和精准的选材,已经形成以‘为OEM(原始设备制造商)客户提供高性能的运动控制整体解决方案’为优势的‘集技术与研发一体,坚持科技创新,保证产★◇▽▼•品高质量、高可靠性’的品牌特色。”

  随着应用领域的不断拓展,瑞博思运动控制器除了涉及机器人外,还在移动A◁☆●•○△GV、印刷包装、机床、激光切割、木材和塑料等众多工业领域积累了丰富的应用,致力于为客户提供最专业的整体解决方案和相关配套措施。

  如今,中国已经成为瑞博思亚太乃至全球业务发展的重要推动力。Roberto表示,中国市▽•●◆场◆▼潜力巨大,在未来还有很大的发展空间;随着工业自☆△◆▲■动化控制需求的增长,未来市场对整个运动控制的需求也会越来越大。

  “面对如此巨大的潜在市场,瑞博思对今后3到5年有很高的期许,我们对迎接此挑战也充满信心。通过不断创新和完善的服务,瑞博思将会在不断发展的○▲-•■□同时促进工业自动化领域的发展,为中国客户提供量身定制的控制方案!” Roberto说道。

  此前,Robox与埃夫特已共同创立了瑞博思芜湖智能控制系统有限公司,并在芜湖建立了先进的生产线,为持续增长的中国市场提供服务。

  发展至今,瑞博思智能运动控制器已能够完美实现任何机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求,并且能根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。

  以2017上海工博会为契机,瑞博思(ROBOX)芜湖智能控制系统有限公司将于11月7-11号携带具有自身特色高品质的两款可扩展运动控制器以及两款集成驱动器首次公开亮相。

  瑞博思是世界最早研发生产运动控制器的品牌之一。经过42年的市场考验和洗礼,产品品质得到了客户的▼▲充分认可,有超过30年的大批量稳定用户群体。

  如今,一台瑞博思运动控制控制器可以同时控制250个插补轴,内置所有常见的运动控制功能块,如各种机器人控制模型、G代●码功能、电子凸轮、飞剪、电子齿★-●=•▽轮等,并在机器人、印刷包装和机床等领域有众多成功的应用解决方案。

  此外,8路数字量输入/输出(PNP)、扩展驱动器和远程IO使用便捷,编程语言支持C++功能块,便于导入原有的控制程序。并且,其完全自主知识产权的实时操作系统,可根据实际应用需要,灵活快速的进★▽…◇行底层定制和更改。

  瑞博思运动控制器将核心代码进行封装,整个工程能够进行编译成二进制代码下载,以独特的方式为OEM设备厂的知识产权提供保护措施。

  控制器拥有独特的远程诊断Wifi通道、Web服务器◆■内置、集成远程诊断和调试功能,使其具备3D运动仿真、零设限的示波器功能。同时,断点、单步等多种调试工具,配合硬件本体的LED状态指示灯,让调试工作变得轻松愉快。

  瑞博思公司在意大利的核心研发人员都拥有15年以上的运动控制领域开发经验,在中国上海和芜湖均设有运营总部和工厂,全国各地设有技术支持机构。能够与OEM设备商一起攻关克难、编程调试,共同提高设备的性能和市场竞争力。

  支持具有2路PNP数字输入端口(带捕捉功能),EtherCAT(CoE、Fo▲★-●E)、CANopen(DS402)、RS▪▲□◁232、旋变(或ENDAT2.2)等接口,直流24V光电耦合;2路PNP数字输出端口,直流24V光电耦合;具有强大的高温和振动耐受能力,内置STO安全扭矩关断功能、直流24V抱闸控制功能和用于振动分析的内部加速度计等功能。

  集成驱动器直接安装在伺服电机上,电控柜•□▼◁▼内部无需为驱动器提供预留空间,电控柜外形尺寸得到有效的缩减。另外,外置驱动器使得电控柜内▼▼▽●▽●电磁干扰得到有效的改善,也使得柜内的温度大大的降低。

  采用混合连接方式,大大减少电缆的使用数量和有效长度,为柜内布线提供优良的简化方案,为客户提供更高的可靠性。

  电控柜外形尺寸的减少、电缆线路和长度的减少、人工设计和▲=○▼布局时间的减少,使得成本大幅度降低,使得效•☆■▲率极大的提高。

  与此同时,本次展会中,瑞博思还将带来“机器人倒立摆”控制应用系统,通过Robox控制器控制机器人使连杆和人形机器人◇=△▲保持平衡位置,并且没有大的振荡和过大的角度、速度。从而展现Robox运动控制器稳定而精准的控制能力,能达到各种工业现场的控制要求。

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