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东元 伺服 JSDA-20A JSDAP-20A 伺服驱动器 伺服控制器 750W 现货

  常州市步云工控自动化有限公司公司成立于2001年,专业从事电气自动化系统的研发、生产、销售和服务,是一个集软硬件开发、设计、编程、系统集成和安装调试服务于一体的科技实体。

  转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换▪•★功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。

  内建十个等级刚性表,且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。

  速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。

  中文简体/中文繁体/英文等版本,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真

  随着IT产业和半导体行业的发展,集成电路市场呈现稳定增长趋势。一方面,固晶机等半导体设备在市场上需求越来越大,另一方面,LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高,与此•●同时,IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。

  LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上,实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化生产设备,可满足大多数LED生产线的需求,适于各种高品质,高亮度LED的生产,部分可适用于三极管、半导体分立器件、DIP和SOP等产品的生产。适用范围广,通用性强。

  LED固晶机的工作原理:由上料机构把PCB板传送到工作台卡具上的工作位置,先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶,然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上,键合臂到位后吸嘴向下运动,顶针向上运动顶起晶片,在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置),键合臂再从原点位置运动到键合位置,吸嘴向下键合晶片后▲★-●键合臂再次返回原点位置,这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后,由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据,并把数据传送给晶片盘电机,让电机走完相应距离后使下一个晶片移动到对准拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程,直到PCB板上所有的点胶位置都●键合好晶片,再由传送机构把PCB板从工作台移走,并装上新的PCB板开始新的工作循环。

  LED固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机构成的运动执行机构。

  100W伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移,逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求:1.快速△▪▲□△定位时,马达要平稳,不能抖动,否则吸晶和固晶的位置会不准确;2.客户要求每个动作周期尽量的快,由此对伺服☆△◆▲■的响应有较高要求。

  通过伺服增益参数的调整,最终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定,整个固晶周期为245msec/颗,获得客户的认可。

  固晶机作为一个新兴行业应用的代表,有着较高的技术门槛。东元伺服在固晶机的成功应用,则充分彰显了东元伺服的优良性能。

  剑杆织机属于无梭织机的一种,是我国纺织机械行业重点发展的龙头机型之一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点,深受广大用户的喜爱。其优势在于:1、品种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织,且适织混纺织物,特别是织花色织物具有独特优势。2、速度快,效率高。剑杆织机入纬率高,转速快,单位面积产量高。中档机型就能够达到300-500r/min,高档机型甚至到达800r/min以上。以剑杆织机为代表的新型无梭织机,打破了以往按原料种类“棉、毛、丝、麻”行业产品的限制,生成多种纤维的混纺、交织产品以及高新技术纤维产品的开发,使得行业纺织产品对市场贴近能力増加,款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求,中高档产品出口看好。20世纪90年代初在世界主要纺织品生产国中,新型织机占织机总数已占20%以上,其中西欧纺织大国如意大利、法国均达70%以上。而我国无梭织机比例很低,市场还需要改造大批低档的剑杆织机,所以,长期看市▲=○▼场是非常诱人的。但是我们注意到,由于原材料涨价以及从2007年中期至今的人民币升值等因素影响,纺机市场正在经受艰难的考验。原本较低的利润空间在销售不畅的背景下显得比任何时候都严峻,所以,各织机生产厂家在积极寻找降低成本的方式。在今年铁矿石价格又大幅提升的形势下,机械成本降低恐怕已经成为一种美好愿望,所以电控系统改进,将成为行之有效的一种途径。

  伺服系统在整个剑杆织机的电控系统中占有比较重的位置,这体现在伺服作用和价格两个方面。电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤其是电子卷取),由用户指定,随着织机速度和电机、电子传感元件性能的提高,近10年来国外高档剑杆织机均已作为标准件配置。而电子送经和电子卷曲正是由伺服系统来完成。下面就介绍一下台安9300系列JSDA伺服系统在剑杆织机上的应用。

  剑杆织机完成经、纬纱线的交织需由提棕、引纬、打纬、送经、卷取等五大运动的有机配合以及其他辅助运动的配合,才能得以完成。另外还有断经自停、缺纬自停、纬纱补给(换梭)等由辅助机构控制的辅助运动。整个运行过程控制复杂,既要实现织机启动、停车、经停、纬停及自动寻纬等基本功能,同时系统又由送经电机、卷取电机、减速系统、伺服控制器、张力传感器及相关机构通过伺服控制器分别调节送经电机和卷取电机的转速,以维持织物所要求的纬密,并保证◁☆●•○△张力恒定。下图是剑杆织机控制系统框图

  控制电路以PLC为核心,或以单片机代替。下面主要介绍一下和伺服系统密切相关的电子送经与电子卷取机构。电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力,PLC在平棕时检测张力反馈信号,信号经PLC内部处理后控制我们的伺服系统,伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上,控制送◆■经速度,从而实现恒张力的自动控制,保证织轴由大变小的过程中保持张力均匀。下图为电子送经机构示意图。

  电子卷取是根据织物要求的纬密,通过触摸屏输入织物纬密,有PLC控制伺服系统实现织物定量定速的卷取。采用伺服电机▼▲做动力,电机通过减速箱,由同步带传动到卷取传动轴,通过锥齿变向后,带动刺毛辊转动,对包覆在辊上的织物进行卷取,下图为电子卷取机构示意图。

  整个织造工艺对伺服系统主要有三方面的要求,第一,起停要平稳,不能抖动,而且升速时间要短;因为在织机启动时,如果引纬和打纬已经进入正常工作状态,而送经电机还处▼▼▽●▽●于升速状态,没有达到正常运转速度,或者出现抖动,就会导致织物横档疵点的出现。这一点可以通过调节驱动器参数QN401=80,QN▷•●402=10,QN405=100,QN407=10来解★▽…◇决;第二,为了保持▪▲□◁经面张力的恒定,当织轴•□▼◁▼直径由大变小时,电机的速度应连续缓慢增加;第三,能在多尘埃、短纤维温湿度较高的环境中工作。通过在该厂商挠性剑杆织机上的应用效果看看,9300系列JSDA伺服系统完全可以满足工况要求,而且运行稳定。

  当前国内众多剑杆织机制造商的伺服选择以进口品牌为主,在业内用户认可其产品质量的同时,也在承受着不小的成本压力。东元伺服在剑杆织机的成功应用坚定了台安科技做过内最好伺服的信念,其优良的性价比必将得到更多织机厂商的信赖。

  拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材,塑料薄膜及橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝等材料的拉伸压缩、弯曲试验,是工矿业、商检仲裁、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门理想检测设备。

  1.拉力拉力试验机选用的是JSMA-LC08AH(750W)电机配JSDA20A驱动器,电机配有 1:30的行星减速器,驱动器工作在位置模式,电子齿轮比为2500个脉冲一周,用到了分周脉冲输出为2000。设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。

  2.该设备控制器一般都是厂家用单片机自己开发的,拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动,控制上对电机的要求较高,正常工作时需要电机在极低的速度下运转,工作完成返回时需要电机以4500转/分的速度高速返回起始点。我们的电机能跑到额定的1.5倍,所以能突破这一瓶颈。

  3. 拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的,上位计数采用的单脉冲计数,由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整,微观上有微小的摆动现象,这样会引起计数的不准确,速度越低不准的现象越明显,标准的伺服很难保证计数的准确性,在了解客户的实际需求后,将脉冲误差调整到3,当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出,当超过这个误差允许值时才输出脉冲,这样虽然在运行开始的时候存在3个脉冲的误差,但并不影响计数的精度,并且这3个脉冲没有累积。

  台安伺服应用在○▲-•■□拉力试验机上,实践证明其可以满足客户的要求,并却调试方便,性能稳定▽•●◆可靠。

  常州市步云工控自动化有限公司公司成立于2001年,专业从事电气自动化系统的研发、生产、销售和服务,是一个集软硬件开发、设计、编程、系统集成和安装调试服务于一体的科技实体。 公司始终坚持“以科技求进步、以质量求生存、以管理求效益、以诚信求市场”的经营宗旨。依托众多的国际、国内驰名品牌,引进国外先进技术,积极与国内知名科研机构和院校合作,加强自身的研发设计能力,其中有教授、博士、硕士和高级电气工程师10余人,掌握了自动化系统控制的前沿信息和研发资料,取得了发明、实用技术符合裙效应。促进了产业转型升级,为传统、低档的装备“动心”、“开脑”,提高自动化、精准化、可控化和系统化水平。 我公司是第一家为国内经编机制造成功研发出国际先进水平的电子送经(EBA)、多段速电子送经(EBC)、电子横移(EL)控制系统,同时□◁配套电子贾卡、布面扫描的控制系统。系统技术成熟稳定,广泛应用到多梳花边机、高速经编机、双针床经编机、单针床经编机等各类纺织机械。公司设计安装各类大型污水处理自动化系统,垃圾渗滤液污水处理系统,公司上位机软件编程开发技术力量雄厚,承担过多项中外公司和国家大型水处理项目的电气控制系统设计、编程、安装及调试服务。公司研制的化肥厂耙料机控制系统,为大型化肥厂配套耙料机的自动化控制系统,淘汰老式的国外控制系统,国内市场占有率超过70%。 公司引进日本公司的专用嵌入式芯片,开发出各类专用的伺服速控系统,可以广泛应用在各类专用的数控机床和特殊数控加工设备,公司具有研发能力,能为专用机械加工设备定制和开发各类数控系统。公司还从事热能中心自控系统;核电自动行车自控、监控系统;特殊纺机电控;专用机床设备电控、数控系统;包装机械的收卷、放卷同步控制系统;PID温度控制;变频控制的大型印染机械同步控制系统等。公司现有自主研发的系统和产品具有近10项发明专利和30余项实用新型专利,技术安装力量雄厚,有多年的设计安装调试经验,得到了用户的广泛好评。 实现现代化,需要自动化。我们坚持以一流水平、一流效率为用户提供一流的服务。

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